随着时代的不断发展，安防事业日益兴盛，安防机器人已经诞生，安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人，它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外，还需要解决以下与安防应用目标和环境密切相关的关键核心技术。今天我们就一起来看一下主要有哪些优势。

      1.高清图像无线传输技术

   视频监控是安防系统最重要的功能，一般安防机器人上都会安装数字高清摄像机、红外夜视摄像机和普通数字摄像机等多台摄像机，并对多通道图像进行压缩、存储和无线传输。

   多通道高清图像的压缩和存储技术已经在传统的固定视频监控系统中得到解决，但多通道高清图像的无线传输是目前面临的关键技术难点，尤其是在多台安防机器人协同工作时。通过专用的WiFi通道能够进行多图像传输，但是在室外构建全面覆盖巡逻路径的WiFi节点工程量大，多节点切换配置复杂。利用无线通讯4G网络无需另行构建无线通讯网络，但是流量消耗巨大，运行成本高昂。采用双向无线图传设备可以进行点对点的无线图像传输，但是在多台机器人同时运行时存在频段有限、互相干扰的问题。

   为了适应不同的无线通讯环境，我们构建了集成WiFi、4G和多频段无线图传等多种无线通讯技术的多通道高清图像无线传输系统。该系统可以根据应用场合的无线通讯条件，选择或建立合适的无线通讯方式，目前已经对单台机器人实现了四路图像信息的无线传输，并能够为4台SPR安保巡逻机器人协同运行提供条件。

      2.智能识别与警情判断技术

   智能识别和警情判断是应用安防机器人的高级目标，与传统的静态视频监控系统相比，安防机器人所获得的图像背景是动态变化的，这给图像处理带来了较大的难度，但是由于安防机器人具有抵近侦察的条件，又给提高识别能力带来了新的机遇。

   智能识别以图像识别技术为基础，并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器进行信息融合，能够通过智能推理进行安保状态判别，实现安全预警。

   摄像头采集到监控图像后，如果存在人脸则从原始图像中分理出面像，并建模抽象为面纹编码。利用数据库中注册的已有面纹编码，与当前获得的面纹编码进行对比，发现匹配就实现了身份认证。异常行为识别主要是针对摄像机中获得的含有人的运动图像序列进行分析处理，包括运动检测、特征提取与处理和识别分类三个阶段。能在远距离或低视频质量下实现异常判断，与人脸识别技术形成互补。根据身份认证和行为识别两部分的结果评估安全预警系数，当该系数超过一定阀值时则马上启动安全预警程序。